Ce papier présente un nouveau filtre bayésien pour l'estimation des sources d'excitation mécanique dans le domaine temporel à partir d'un ensemble de mesures de vibrations. Le filtre proposé est dérivé d'une formulation bayésienne générale, unifiant la plupart des filtres récursifs développés au cours de la dernière décennie pour résoudre les problèmes d'estimation de l'état et de l'entrée...